شرطا الاتزان الميكانيكي التام :

1- اذا كان الجسم في حالة اتزان انتقالي يجب ان تكون محصلة القوى 

المؤثرة في الجسم تساوي صفر

2- اذا كان الجسم في حالة اتزان دوراني يجب ان تكون محصلة العزوم 

المؤثرة فيه تساوي صفر 

اي ان مجموع العزوم التي تدور الجسم باتجاه حركة عقارب الساعة يساوي 

مجموع العزوم التي تدور الجسم باتجاه مضاد لحركة عقارب الساعة